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什么是協(xié)作機(jī)器人？簡單來說，協(xié)作機(jī)器人是一種從設(shè)計之初就考慮降低傷害風(fēng)險，可以安全的與人類進(jìn)行直接交互（Direct Interaction）/接觸（Physical Contact）的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在工作時，受限于技術(shù)和歷史原因，為了保證安全需要采取某些措施把人類排除在工作區(qū)域之外，例如汽車廠的焊接，噴漆等工序完全不需要人的參與，因此用安全圍欄/光柵圍住即可。但是這樣的話，在很多需要人類介入的工作中就無法采用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)較高程度的自動化。協(xié)作機(jī)器人的目的是為了把機(jī)器人（精確）的重復(fù)性能和人類獨(dú)特的技巧與能力結(jié)合起來，人類擅長解決不精確/模糊的問題，而機(jī)器人則在精度、力量和耐久性上占優(yōu)。

協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。

協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的原因主要有兩個：

1、市場需求增加，3C行業(yè)崛起，中小企業(yè)（SMEs）對自動化的需求增長；當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)在智能性和靈活性上還很欠缺，很多工作需要人工的介入；2、占用空間小并不是選用協(xié)作機(jī)器人的原因之一，小只是協(xié)作機(jī)器人為了達(dá)到安全性導(dǎo)致的結(jié)果，目前中大型機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)常規(guī)意義上的協(xié)作（當(dāng)然所謂的人機(jī)協(xié)作實(shí)際上是分為4種模式的，中大型機(jī)器人理論上可以實(shí)現(xiàn)其中的三種，只不過和大多數(shù)人所認(rèn)知的類似于UR，Swayer這樣的協(xié)作不太一樣）。協(xié)作機(jī)器人適合的場景是要求人員介入的場景，大部分涉及到裝配/組裝。