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復合機器人是一種集AGV移動機器人和一般工業(yè)機器人功能于一體的機器人。在工業(yè)領域，一般工業(yè)機器人被稱為機械臂或機械手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能。復合機器人使用雙手和雙腳來結(jié)合這兩種功能。

AGV+合作機器人的應用領域

在電子、半導體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應用，其中機械手包括多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復合機器人）更加精細，可以應用于更加復雜和高精度的環(huán)境，備受市場關注。

此外，AGV+協(xié)作機器人還可以快速部署在自動化工廠、倉儲分揀、自動化商品超市等諸多場景中。，為物料的自動搬運、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的操作支持。

AGV+合作機器人案例

深圳某電子廠原生產(chǎn)線中的物料傳輸由人工拖車完成，引入AGV+協(xié)作機器人實現(xiàn)單工位間的自動通訊。首先，帶有機械臂的AGV小車將工件從前面的工作臺上取下來，送到檢測站進行卸載。然后，設備進行尺寸和外觀檢查。檢查結(jié)束后，機器人將工件送到下一個檢查工位進行檢查。復合機器人的應用可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，減少人為失誤，提高作業(yè)效率20％，節(jié)省工作空間15％左右。

AGV+機械手=復合機器人？

很多人認為復合機器人是AGV小車和機械臂的簡單組合，其實沒那么容易。米克·李梅認為AGV+機械手復合機器人最大的難點之一是技術，而協(xié)作機器人加AGV的配置需要開發(fā)企業(yè)同時掌握這兩種技術，如何讓它們協(xié)同穩(wěn)定的工作也是需要攻克的難點之一。通常，復合機器人的應用場景是相當復雜的。在特定場景下，既要完成搬料、運料、取料的任務，也要加入生產(chǎn)線承擔特定工種的加工作業(yè)。因此，復合機器人對AGV小車的環(huán)境適應性有更高的要求。

復合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導航AGV，往往會選擇更先進的導航方式，比如MIKELIMEI SLAM激光導航AGV。與其他導航方式相比，SLAM激光導航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導航、完全無軌和自由路徑行走，大大提高了復合機器人的靈活性。