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協(xié)作機器人的定義

在我們定義協(xié)作機器人之前，讓我們看一個名詞。協(xié)作工作區(qū):機器人和人類可以一起工作的區(qū)域;所謂協(xié)作機器人，我們指的是設(shè)計用來在合作區(qū)域與人直接互動的機器人。易于使用、靈活、安全的協(xié)同機器人將更適合中小企業(yè)和全球化企業(yè)的不同生產(chǎn)需求，這已成為工業(yè)機器人發(fā)展的主要趨勢。

所以協(xié)作機器人本質(zhì)上仍然是工業(yè)機器人，而不是什么新產(chǎn)品，只是定位不同。簡單來說，傳統(tǒng)工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人注重安全共存和操作方便。

為什么我們需要協(xié)作機器人?

傳統(tǒng)機器人部署成本高。目前的工業(yè)機器人主要負責(zé)工廠的重復(fù)性工作，對可重復(fù)定位精度要求很高，依賴于固定的外部環(huán)境。為了保證這一點，除了機器人本身的設(shè)計要求外，還需要將要加工的產(chǎn)品夾在固定的位置，使機器人每次都能走到相同的地方，準確地拿取或執(zhí)行某一操作。這需要大量資源、大量寶貴的研討會和數(shù)月的實施時間。同時，傳統(tǒng)機器人的使用難度較大，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員才能熟練使用機器人完成配置、編程和維護，普通用戶很少有這樣的能力。

行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，整個機器人部署的成本大約是機器人價格的三到四倍。近年來，隨著國內(nèi)集成商的增加和競爭的日趨激烈，整體價格有所下降，但基本是2 - 3倍?？傊?，單個機器人不能直接在工廠的生產(chǎn)線上使用，它還需要許多外圍設(shè)備的支持。雖然機器人本身是一個高度靈活靈活的設(shè)備，但整個生產(chǎn)線不是，一旦涉及到生產(chǎn)線的變更，成本就非常高。

一輛新車從上市到退出市場，一般會經(jīng)歷三到六年的時間。在此期間，如果有任何變化，也只是為了外觀和內(nèi)部的修整，這些變化一般不會影響機器人的工作(主要部位的車身焊接、噴漆、搬運)，所以在機器人的整個生命周期中基本上是不需要在已經(jīng)完成的生產(chǎn)線上移動或重新部署機器人的，你只需要正常的維護。這既利用了傳統(tǒng)機器人的優(yōu)點，又避免了傳統(tǒng)機器人的缺點。

然而，中小企業(yè)則不同。他們的產(chǎn)品普遍具有小批量、定制化、周期短的特點。他們沒有太多的資金進行大規(guī)模的生產(chǎn)線改造，對產(chǎn)品的投資的回報率(ROI)更加敏感。這就要求機器人具備綜合成本低、部署和再部署能力快、使用方法簡單等傳統(tǒng)機器人難以滿足的條件。此外，3C行業(yè)是新興產(chǎn)業(yè)的典型，即使是大企業(yè)也面臨著和中小企業(yè)一樣的問題。