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長(zhǎng)期以來(lái)，氣動(dòng)夾爪一直是工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵部件。隨著夾爪市場(chǎng)的增加，氣動(dòng)夾爪的不足逐漸顯現(xiàn)。首先雖然氣動(dòng)夾爪可以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)抓取，但氣動(dòng)夾爪工作時(shí)噪音大。其次氣爪氣壓輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致氣爪夾緊力不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致被抓物體掉落。這些缺點(diǎn)限制了氣動(dòng)夾爪在高要求環(huán)境中的使用，電動(dòng)夾爪由此誕生。

　　與氣動(dòng)夾爪相比，電動(dòng)夾爪可以數(shù)字控制，從而可以精確控制速度、位置和夾緊力。它具有多點(diǎn)精確控制和輸出力的優(yōu)點(diǎn)，并具有高柔性的特點(diǎn)，更適合當(dāng)前生產(chǎn)線對(duì)柔性的需求。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，電動(dòng)夾爪的應(yīng)用邊界逐漸擴(kuò)大，從機(jī)器人到工業(yè)自動(dòng)化，新的生產(chǎn)廠家數(shù)量迅速增加。即使電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪相比具有靈活性高、精度高等特點(diǎn)，但由于價(jià)格、技術(shù)、客戶(hù)信任度等多種因素，氣動(dòng)夾爪在當(dāng)前夾爪市場(chǎng)中仍占絕對(duì)比重。

　　我國(guó)夾爪產(chǎn)品在形式上大多跟隨國(guó)外的發(fā)展趨勢(shì)，其中用于協(xié)作機(jī)器人的手爪產(chǎn)品大多跟隨國(guó)外企業(yè)的產(chǎn)品，只有一些對(duì)成本敏感度不高的領(lǐng)域才會(huì)考慮國(guó)產(chǎn)手爪，高端市場(chǎng)應(yīng)用幾乎被國(guó)外產(chǎn)品壟斷。實(shí)際上，目前國(guó)內(nèi)外夾爪只能實(shí)現(xiàn)不太復(fù)雜的功能和相對(duì)穩(wěn)定的性能，同質(zhì)化程度較高,技術(shù)和應(yīng)用都處于初級(jí)階段。其中，在小載荷夾爪領(lǐng)域，還有很大的增長(zhǎng)空間,真正創(chuàng)新的產(chǎn)品、技術(shù)或應(yīng)用尚未出現(xiàn)。誠(chéng)然，夾爪作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，直接決定了機(jī)器人的工作質(zhì)量和效率。夾爪的靈活性和可靠性為機(jī)器人的應(yīng)用創(chuàng)造了更多的競(jìng)爭(zhēng)力和價(jià)值。這意味著，只有真正服務(wù)于特定應(yīng)用、掌握核心技術(shù)的企業(yè)，才能得到更多用戶(hù)的認(rèn)可，才能引領(lǐng)夾爪市場(chǎng)進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化替代。

　　夾爪要進(jìn)入更多的行業(yè)，還是要看夾爪在具體應(yīng)用場(chǎng)景下的可靠性。經(jīng)過(guò)不斷探索，尼瑞艾特機(jī)器人在各個(gè)細(xì)分行業(yè)都有成熟可靠的落地產(chǎn)品。在工業(yè)制造領(lǐng)域，專(zhuān)為多頻多產(chǎn)品混線生產(chǎn)研發(fā)的，用于產(chǎn)品包裝和裝卸碼垛的智行機(jī)器人氣動(dòng)手爪，正在為客戶(hù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尼瑞艾特機(jī)器人研發(fā)了多功能氣動(dòng)卡盤(pán)手爪，適用于各種物品的自適應(yīng)規(guī)劃抓取。這種重載氣動(dòng)手爪具有展開(kāi)和折疊功能，它不僅可以通過(guò)規(guī)劃處理不同尺寸的紙箱，還可以處理大而重的托盤(pán)。通過(guò)3D視覺(jué)，它可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛的產(chǎn)品交付系統(tǒng)。

　　未來(lái)幾年，尼瑞艾特機(jī)器人將繼續(xù)深化智能抓取領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)，找到兩三個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，開(kāi)拓國(guó)內(nèi)外渠道，快速占領(lǐng)市場(chǎng)。同時(shí)，將打造國(guó)內(nèi)外領(lǐng) 先的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，不斷研發(fā)創(chuàng)新技術(shù)，成為末端夾緊行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，讓好的技術(shù)和產(chǎn)品惠及更多企業(yè)。