移動(dòng)機(jī)器人作為一種新型的機(jī)器人在當(dāng)前生產(chǎn)、生活、科學(xué)研究和空間探測(cè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在某些場(chǎng)合和環(huán)境中正在代替人發(fā)揮著日益重要的作用。下面簡(jiǎn)要介紹移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)。
優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽,丹麥政府曾在 2003 年進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)科研,要求對(duì)機(jī)器人替代人類進(jìn)行部分工作的可行性做出研究,機(jī)器人專業(yè)博士,南丹麥大學(xué)的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對(duì)此進(jìn)行了研究。
移動(dòng)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入家庭,為個(gè)人服務(wù),須在自動(dòng)化方面有更多的提高。協(xié)作機(jī)器人與其他機(jī)器人,以及作業(yè)環(huán)境的自然交互,以及自主的適應(yīng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的能力,在這方面會(huì)有大大的提高。
移動(dòng)機(jī)器人作為一種新型的機(jī)器人在當(dāng)前生產(chǎn)、生活、科學(xué)研究和空間探測(cè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在某些場(chǎng)合和環(huán)境中正在代替人發(fā)揮著日益重要的作用。下面簡(jiǎn)要介紹移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù)。
隨著工廠制造的日益復(fù)雜,對(duì)自動(dòng)化設(shè)備柔性的需求更加迫切。與AGV和機(jī)械臂的單一功能相比,結(jié)合了兩者特點(diǎn)的優(yōu)傲復(fù)合機(jī)器人顯然更加靈活。