在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中,電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場中。以下是使用電動(dòng)夾爪與其他類型的機(jī)器人夾爪相比的五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
夾爪是常見的末端執(zhí)行器,它是安裝在工業(yè)機(jī)器人手臂上直接抓取工件或進(jìn)行操作的部件,具有夾緊、輸送和放置工件到一定位置的功能。從形態(tài)上看,夾爪可以是像人手一樣有手指的產(chǎn)品,比如三指、五指產(chǎn)品,也可以是沒有手指的手掌,比如平行的兩指夾,可以是仿人手...
近年來,隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大,工廠對(duì)高性能Robotiq抓爪機(jī)器人的需求越來越大。電爪作為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行器,對(duì)工業(yè)白動(dòng)態(tài)生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制質(zhì)量和可靠性具有重要影響。
現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模大,在生產(chǎn)線上生產(chǎn)各種產(chǎn)品。為了提高生產(chǎn)率,降低時(shí)間成本,生產(chǎn)線末端需要具有較強(qiáng)工作能力的Robotiq抓爪機(jī)器人,以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展。為了提高機(jī)器人的效率,不僅在智能方面,而且在實(shí)用方面的改進(jìn),在這方面有效的方法是使機(jī)器...
安全:機(jī)器人與人互動(dòng),須保證人的安全,碰撞檢測是機(jī)器人須實(shí)現(xiàn)的合作功能,是人機(jī)合作的前提。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織在2016年發(fā)布了ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn),將合作機(jī)器人的安全性分為安全級(jí)別監(jiān)測、手動(dòng)教學(xué)、功率和力限制、速度和分離監(jiān)測四個(gè)方面。