移動機器人作為復(fù)合機器人的“腳”,是復(fù)合機器人的重要組成部分。按照導(dǎo)航方式,主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。目前,激光SLAM引導(dǎo)的移動機器人以其導(dǎo)航穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)能力強、自主運動等諸多優(yōu)點成為大多數(shù)復(fù)合機器人的主要選...
復(fù)合機器人是移動機器人和通用工業(yè)機器人相結(jié)合的一種新型機器人。在工業(yè)應(yīng)用中,機械臂或機械手通常用于執(zhí)行類似于人臂的抓取功能。移動機器人,一般稱為AGV或AMR,可以替代人的腿和腳的行走功能。復(fù)合機器人可以用雙手和雙腳來組合這兩種功能。目前,復(fù)...
近年來,非標自動化設(shè)備在制造業(yè)中快速崛起,尤其在廣東、深圳等工業(yè)密集區(qū),正逐步替代傳統(tǒng)人工流水線。其核心是通過定制化機械設(shè)計,實現(xiàn)非標準化產(chǎn)品(如特殊規(guī)格的三腳餐桌)從原料到成品的全自動生產(chǎn)。與標準化設(shè)備不同,非標自動化需針對個性化需求開發(fā)獨...
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,越來越多的復(fù)合機器人穿梭在工廠周圍。他們可以避開人或障礙物,自由移動,從倉庫貨架上取料,運送到生產(chǎn)線機器上,獨立更換機器的加工工件。這是一個復(fù)合機器人在生產(chǎn)車間獨立完成單調(diào)重復(fù)任務(wù)的場景。