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埃爾森C系列

 


中大視野雙目面掃光柵3D相機

產(chǎn)品具備中大視野、中遠景深,適用于各類典型尺寸堆垛及中大型尺寸工件的定位場景,成像點云細膩、速度快。

AT-S1000-01C-H              AT-S1000-01C-S2              AT-S1000-02C-E

AT-S1000-01C-H-L 

   

中小視野雙目面掃光柵3D相機

產(chǎn)品具備中小視野及景深,靈巧的尺寸適合安裝于機械臂末軸EYE-IN-HAND使用,可在緊湊工位內(nèi)近距離掃描目標(biāo)工件,實現(xiàn)高精度定位引導(dǎo)。是協(xié)作機器人、復(fù)合機器人應(yīng)用場景的極佳選擇。

AT-S1000-06C-S              AT-S1000-06C-S2 V2              AT-S1000-06C-S3 

   

小視野雙目面掃光柵3D相機

產(chǎn)品具備極高的定位精度,通過近距離對目標(biāo)工件孔、銷等特征的識別,實現(xiàn)低容差的裝配引導(dǎo)、位置度檢測等工藝實現(xiàn)。

AT-S1000-07C-S              AT-S1000-07C-S3 

 

 

C系列產(chǎn)品優(yōu)勢

 

面結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)

單次成像速度≤0.6s,適合高節(jié)拍產(chǎn)線作業(yè)。點云細膩,藍光成像技術(shù)對環(huán)境光照、反光工件特性適應(yīng)性強。

 

雙目結(jié)構(gòu)

雙目結(jié)構(gòu),采用最優(yōu)基線比設(shè)計、工作溫度區(qū)間內(nèi)有效抑制溫漂,保障精度穩(wěn)定性。

         

廣域視野

多種型號可選擇,有效視野覆蓋超大、大、中小范圍,滿足遠、中、近多種景深采圖需求。 

 

硬件選材

采用CNC一體成型抗振機身,表面經(jīng)防腐、耐磨、絕緣處理,高防護等級。內(nèi)置頂級品牌光學(xué)元器件,滿足工業(yè)生產(chǎn)等典型作業(yè)環(huán)境長期穩(wěn)定運行要求。 

         

嚴(yán)格品控

工業(yè)級品質(zhì),出廠前經(jīng)三十余項性能測試驗證,累計測試時長超過一萬小時。 

 

即插即用

安裝方式靈活,配合自研視覺應(yīng)用算法平臺ALSON VizMaster,實現(xiàn)各類典型生產(chǎn)現(xiàn)場的輕松部署。 

 

成像點云效果

 

 

 

AT-S1000-01C-H  產(chǎn)品參數(shù)

 

標(biāo)定距離(mm) 800 1300 2000 2500
工作距離(mm) 560 800 1040 910 1300 1690 1400 2000 2600 1750 2500 3250
有效視野(mm) 640×430 820×600 950×780 950×640 1320×910 1590×1170 1430×960 2040×1380 2650×1800 1790×1200 2560×1720 3330×2240
基線長度(mm) 356 356 356 356
VDI/VDE精度(mm)* 0.327@800 0.450@1300 0.513@2000 0.600@2500
分辨率(px) 1920×1200 1920×1200 1920×1200 1920×1200
Z向單點重復(fù)精度(σ,mm) 0.014 0.030 0.044 0.037 0.087 0.115 0.108 0.275 0.408 0.135 0.385 0.704
采集時間(s) 典型0.6~1 典型0.6~1 典型0.6~1 典型0.6~1
外形尺寸(LxWxH,mm) 470×200×140 470×200×140 470×200×140 470×200×140
重量(kg) 9.2 9.2 9.2 9.2
接口(工控機端) RS232 GigE RS232 GigE RS232 GigE RS232 GigE
輸出結(jié)果 空間三維坐標(biāo)及姿態(tài)信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃) 0~50 0~50 0~50 0~50
存儲溫度(℃) -20~70 -20~70 -20~70 -20~70
濕度 20%~90%RH無凝結(jié) 20%~90%RH無凝結(jié) 20%~90%RH無凝結(jié) 20%~90%RH無凝結(jié)
防護等級 IP65 IP65 IP65 IP65
抗環(huán)境光(Lux) 60000 60000 60000 60000
電源輸入 DC 15V 12A DC 15V 12A DC 15V 12A DC 15V 12A
典型功率(Typical,W) 16 16 16 16
最大功率(Max,W) 80 80 80 80
散熱方式 被動式 被動式 被動式 被動式
產(chǎn)品認證 CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI CE、FCC、VCCI

*基于VDI/VDE 2634 Part II,3σ下的標(biāo)準(zhǔn)差。

 

 

通訊支持

埃爾森3D視覺系統(tǒng)支持市場主流機械臂品牌及PLC品牌,可實現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式

 

 

 

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