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埃爾森 汽車行業(yè)

 

高節(jié)拍車身定位系統(tǒng) AT-S1000-03D

通過(guò)對(duì)車身特征進(jìn)行掃描及圖像處理，獲取車身實(shí)時(shí)空間位姿偏移量，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡補(bǔ)償。通過(guò)更靈活的3D視覺(jué)處理手段，確保下游機(jī)器人執(zhí)行噴漆、涂膠、焊接等工藝步驟的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向柔性化的制造升級(jí)。

 
   

間隙面差檢測(cè)系統(tǒng) AT-S1000-05B

全自動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)間隙、面差檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)將大量繁瑣的點(diǎn)位檢測(cè)工作編程化、從而歸類為機(jī)器人的重復(fù)性工作，實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)線檢測(cè)效率的提升，降低人力成本，有效應(yīng)對(duì)訂單化、多型號(hào)混線生產(chǎn)提出的柔性要求。

 

 

 

3D高節(jié)拍車身定位
                               -----   AT-S1000-03D
 
      為生產(chǎn)導(dǎo)入“柔性化”車身定位方案
 
傳統(tǒng)機(jī)械式定位無(wú)法經(jīng)濟(jì)、高效解決多種車型共線生產(chǎn)問(wèn)題。
 
生產(chǎn)品質(zhì)依賴高精度夾具，夾具定制、存放、保養(yǎng)成本高，工位投資極大。
  
您是否還在依賴高精度夾具以保障升降輥床落位精度，或通過(guò)編碼尺實(shí)現(xiàn)較高的雪橇/臺(tái)車到位精度？是否還在增加更多新型號(hào)工裝及頻繁調(diào)整噴涂設(shè)備來(lái)適應(yīng)不斷新增的車型？那么，是時(shí)候引入更靈活的3D視覺(jué)解決方案了!
 
埃爾森汽車車身定位系統(tǒng)AT-S1000-03D是一套通過(guò)部署多組視覺(jué)傳感器、對(duì)車身特征進(jìn)行掃描及圖像處理，以獲取車身實(shí)時(shí)空間位姿偏移量，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡補(bǔ)償?shù)?D視覺(jué)產(chǎn)品。通過(guò)更靈活的3D視覺(jué)處理手段，確保下游機(jī)器人執(zhí)行噴漆、涂膠、焊接等工藝步驟的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向柔性化的制造升級(jí)。
         
     
 
人工調(diào)整自動(dòng)化程度低，工作量大，易失誤而產(chǎn)生機(jī)器人、噴頭、焊槍等工具碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
 
通過(guò)夾具定位、夾具切換及人工干預(yù)均會(huì)帶來(lái)生產(chǎn)節(jié)拍損失。
  

 

 

 
 
 
   埃爾森AT-S1000-03D 產(chǎn)品特性
 
特征定位
  
非接觸式
  
 
通過(guò)多個(gè)傳感器組合，從不同方向定位車身特定特征（如圓孔、方孔等）。
 
非接觸在線定位系統(tǒng)，無(wú)需定制昂貴的接觸式夾具，降低工位建設(shè)投入成本。
  
         
 
易于部署
  
靈活配置
  
 
標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化產(chǎn)品組，為用戶提供最合適的零件搭配，減少現(xiàn)場(chǎng)安裝部署耗時(shí)。
 
可根據(jù)實(shí)際工況、靈活調(diào)配系統(tǒng)參數(shù)及安裝距離等，實(shí)現(xiàn)最佳視覺(jué)糾偏效果。
  

 

 

埃爾森AT-S1000-03D軟件支持  
- 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化管理，可靈活添加多個(gè)車輛型號(hào)、特征模版、傳感器等信息
 
 
- 操作界面直觀簡(jiǎn)潔，定位過(guò)程實(shí)時(shí)在線顯示，非專業(yè)編程人員亦可快速掌握調(diào)測(cè)方法
  
     
- 車輛標(biāo)識(shí)符與車型、日期、定位結(jié)果綁定，可快速追溯、鎖定待分析車輛，方便快速查找、分析誤差原因
 
 
- 支持共線生產(chǎn)，應(yīng)對(duì)小批量、多品類生產(chǎn)模式，靈活換產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度柔性化制造
  
   

 

 

AT-S1000-03D  產(chǎn)品參數(shù)

 

視野范圍(mm) 700×600~1252×1058
工作距離(mm) 1000~5000
定位精度(mm) ±1
定位節(jié)拍(s) <1.5
接口(工控機(jī)端)

RJ45
輸出結(jié)果 位置偏移量XY,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃) 0~50
存儲(chǔ)溫度(℃) -20~70
濕度 20%~90%RH無(wú)凝結(jié)
防護(hù)等級(jí) IP65
電源輸入 DC 24V 3A
典型功率(Typica,Wl) 4.5
最大功率(Max,W) 40
適用車間 焊裝車間、涂裝車間
配套軟件 調(diào)試軟件ALSON-AutoCBP

1、以上參數(shù)針對(duì)單組產(chǎn)品，本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)采購(gòu)方案為4組/套。

2、本系統(tǒng)允許車身最大到位偏差；車輛前進(jìn)方向±50mm, 偏轉(zhuǎn)角度±5°,超出此偏差或?qū)⒂绊懚ㄎ挥行浴?/span>

 

通訊支持

埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)支持市場(chǎng)主流機(jī)械臂品牌及PLC品牌，可實(shí)現(xiàn)TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式

 

 

 

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