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2F-85&2F-140&Hand-E

產(chǎn)品視頻：

 

2F-85&2F-140應(yīng)用視頻

 

 

 

Hand-E應(yīng)用視頻

 

 

產(chǎn)品介紹

2F-85：

　　這種末端工具使協(xié)作機(jī)器人具備更高的靈活性，從而使得機(jī)器人操作動(dòng)作更加有效流暢。

特點(diǎn)：

  • 可以精準(zhǔn)調(diào)整夾持行程，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

  • 根據(jù)生產(chǎn)需要，夾持速度可調(diào)

  • 可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品

  • 在協(xié)作機(jī)器人中即插即用

  • 挑選不同大小和形狀的零件

  • 在幾分鐘內(nèi)可實(shí)現(xiàn)程序編程

  • 可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握，以及獨(dú)特的環(huán)繞式抓握模式

  • 內(nèi)置的抓力和尺寸驗(yàn)證

  • 自動(dòng)檢測(cè)零件和位置反饋

 

產(chǎn)品展示：

 

屏幕截圖 2024-11-27 17.29.33.png

 

 

2F-140：

　　這種末端工具使協(xié)作機(jī)器人具備更高的靈活性，從而使得機(jī)器人操作動(dòng)作更加有效流暢。

特點(diǎn)：

  • 可以精準(zhǔn)調(diào)整夾持行程，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

  • 根據(jù)生產(chǎn)需要，夾持速度可調(diào)

  • 可夾持尺寸大小不一樣的產(chǎn)品

  • 在協(xié)作機(jī)器人中即插即用

  • 挑選不同大小和形狀的零件

  • 在幾分鐘內(nèi)可實(shí)現(xiàn)程序編程

  • 可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握，以及獨(dú)特的環(huán)繞式抓握模式

  • 內(nèi)置的抓力和尺寸驗(yàn)證

  • 自動(dòng)檢測(cè)零件和位置反饋

 

產(chǎn)品展示：

 

屏幕截圖 2024-11-27 17.30.19.png

 

Hand-E：

　　Hand-E是高精度50毫米平行行程的夾持器，適用于精密裝配任務(wù)上。

特點(diǎn)：

　　●密封性強(qiáng)，精度高

　　●高強(qiáng)度加持力

　　可以承受惡劣的制造條件

產(chǎn)品展示：

 

屏幕截圖 2024-11-27 17.30.55.png

 

產(chǎn)品參數(shù)：

 

型號(hào)                

Hand-E                

2-Finger 85                

2-Finger 140                

夾距（可調(diào)）                

50 mm                

85 mm                

140 mm                

握力（可調(diào)）                

20~185N                

20~235 N                

10~125 N                

形配合抓地力有效載荷                

5 kg                

5 kg                

2.5 kg                

摩擦抓地力有效載荷                

4.7 kg                

5 kg                

2.5 kg                

夾鉗重量                

1kg                

0.9kg                

1kg                

位置分辨率(指尖)                

0.2 mm                

0.4 mm                

0.6 mm                

閉合速度（可調(diào)）                

20~150 mm/s                

20~150 mm/s                

30~250 mm/s                

防護(hù)等級(jí)                

IP 67                

IP40                

IP40                

位置重復(fù)性                

0.025 mm                

0.05 mm                

0.08 mm                

通訊接口                

Modbus RTU (RS-485)                

力重復(fù)性                

*                

± 10%                

± 10%                

保存運(yùn)輸震動(dòng)                

5G                

運(yùn)行震動(dòng)                

2G                

保存溫度                

-30℃~ 70℃                

操作溫度                

-10℃~50℃                

濕度                

20-80%RH非冷凝                

*在機(jī)器人加速度較低的情況下，用硅覆蓋的指尖握住鋼制物體。                

 

 

 

尼瑞艾特集成樣機(jī)

 

 

MiR100+UR協(xié)作機(jī)器人+RobotiQ機(jī)器人夾持末端

 

 

 

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