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Wrist Camera腕部相機(jī)

產(chǎn)品視頻：

 

產(chǎn)品介紹視頻 

 

 

 

多目標(biāo)識別視頻

 

 

 

視覺平面偏移視頻

 

 

產(chǎn)品介紹

　　Robotiq腕部相機(jī)是專為Universal Robots打造的一款高效智能視覺系統(tǒng)，適用于所有UR機(jī)器人，滿足工業(yè)視覺的基本應(yīng)用。

特點(diǎn)：

　　●Robotiq相機(jī)軟件嵌入在UR的用戶界面上，無需外部PC即可設(shè)置。

　　●無需固定裝置，避免手腕受限而導(dǎo)致碰撞。

　　●自定義檢測設(shè)置，調(diào)整應(yīng)用程序的焦點(diǎn)和內(nèi)置照明，并優(yōu)化示教和運(yùn)行條件的設(shè)置。

　　●自動標(biāo)定相機(jī)與機(jī)器人的位置。

　　●在各種光照和背景下也能確保無誤的檢測物體。

功能：

　　拾取與放置

　　- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進(jìn)行編程。

　　- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。

　　- 自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。

　　機(jī)床管理

　　- 通過參數(shù)零件示教，實(shí)現(xiàn)更快地編程。

　　- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。

　　- 以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。

　　質(zhì)量檢驗(yàn)

　　- 通過讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)量控制。

　　- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。

　　- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。

　　組裝

　　- 同時(shí)管理不同的零件，實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。

　　- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。

 

產(chǎn)品展示：

 

微信截圖_20241127201539.png

 

產(chǎn)品參數(shù)：

 

型號

UR3

UR5

UR10

最小視場(厘米)

10 x 7.5

10 x 7.5

10 x 7.5

最大視野(厘米)

36x27

64 x 48

100 x 75

最小零件尺寸(視場百分比)

0.1

0.1

0.1

最大零件尺寸(視場百分比)

0.6

0.6

0.6

綜合照明

6 LED漫射白光

聚焦范圍

70毫米至無窮

兼容性

通用機(jī)器人UR3、UR5和UR10與控制器CB3.1或更高版本兼容。

感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng)

5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動調(diào)焦距，70 mm 至無限遠(yuǎn)

集成照明

兩個單元（擴(kuò)散型白色 LED）

可編程的參數(shù)

 

自動化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀）

參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形）

邊緣編輯、顏色確認(rèn)

2個方便的攝像機(jī)控制模式：基本與高級

自動和手動相機(jī)參數(shù)：曝光、對焦、LED 照明、白平衡

電氣

與 UR 控制器直接通信（通過 USB）以及由控制器供電（24 V）

重量

160 g

工作溫度

0°C 至 50°C