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UR20 |
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憑借1750毫米的作業(yè)距離和25千克的有效載荷能力，優(yōu)傲的下一代協(xié)作機器人可以處理更多的任務(wù)，適應(yīng)更多的應(yīng)用，在更多前所未有的環(huán)境中肩負(fù)重任。
UR20是優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機器人中的產(chǎn)品，旨在將性能提升到全新高度，同時結(jié)合優(yōu)傲機器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 |
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工作半徑 |
有效載荷 |
基座尺寸 |
重量 |
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| 1750 毫米 | 25 千克 | Ø 245毫米 | 64千克 |
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更強性能，更多可能 我們將UR20的負(fù)載能力提升了5千克，并優(yōu)化了其運動性能。此次更新將UR20的有效載荷提升至25千克，改進了高速操作的控制精度，使其能夠以同樣的緊湊外形實現(xiàn)更多協(xié)作機會。
UR20最大負(fù)載的提升有助于提高生產(chǎn)率，無需使用更大或額外的協(xié)作機器人。
此次載荷提升將于2024年10月15日隨PolyScope 5.19的發(fā)布一起推出。
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“全新的協(xié)作機器人上市是值得慶祝的，尤其是這款產(chǎn)品出自市場先驅(qū)優(yōu)傲機器人之手。”
HAIM ZACHARMANSU-PAD
機器人和自動化部門總監(jiān)
UR20 經(jīng)過重新構(gòu)想、重新設(shè)計和徹底重建。從軟件到關(guān)節(jié)端蓋的每個細(xì)節(jié)都經(jīng)過戰(zhàn)略性設(shè)計，以提供下一代性能和質(zhì)量，助力您提高產(chǎn)量及正常運行時間，以前所未有的速度將更多產(chǎn)品推向市場。
UR20專為更高載荷、更快速度和卓越的運動控制而打造，所有特性在一個小型輕巧的系統(tǒng)中融為一體，從而在現(xiàn)有生產(chǎn)空間內(nèi)實現(xiàn)理想的多功能性。無需特殊的電氣連接或昂貴的布線解決方案。盡管性能得到大幅度的提升，但也只需一個單相標(biāo)準(zhǔn)電源插座即可為UR20供電。
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| 2022年IDEA獎獲得者 | 2022年LEAP獎獲得者 | |
| 機器人類別 | 工業(yè)自動化類別——銅獎 |
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自動執(zhí)行繁瑣的人工作業(yè) 重復(fù)性、低價值的作業(yè)任務(wù)會導(dǎo)致工人分散注意力，增加出錯的可能性，從而增加零件偏差和生產(chǎn)計劃延遲的風(fēng)險。
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保護您的員工 在導(dǎo)致工傷的五大原因中，8%源自于重復(fù)性運動，24%是由于過度勞累。UR20協(xié)作機器人現(xiàn)在可以自動執(zhí)行更多容易使員工疲勞的任務(wù)，助力您的團隊在需要的地方創(chuàng)造價值。 |
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可傳授的專業(yè)知識 基于節(jié)點的程序提供了可視化的操作步驟，易于理解和優(yōu)化。盡管存在勞動力短缺，但仍可以保持大批量生產(chǎn)的設(shè)置和應(yīng)用。
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為未來做好準(zhǔn)備 根據(jù)手頭的任務(wù)輕松構(gòu)建、更改、保存和上傳程序。通過在程序運行時分析和增強程序，實現(xiàn)在不停機的情況下進行程序優(yōu)化。
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全局思考，大展宏圖 更長的工作半徑進一步提升了協(xié)作自動化的可用范圍和產(chǎn)量，使其可以滿足要求更高、負(fù)載更重的應(yīng)用。
包裝和碼垛 在需要揀選、包裝和碼垛重型零件的情況下，UR20可幫助客戶提高效率和生產(chǎn)率。UR20的作業(yè)范圍可處理標(biāo)準(zhǔn)歐式托盤，堆垛高度可達2米。 機器看護 UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機加工和成型。其可安裝在任何位置，更能在工作場所設(shè)備（如機器看護門）周圍靈活移動。 |
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性能提升到全新高度 UR20的軟件進行了徹底重新設(shè)計，為關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)帶來了前所未有的運動控制能力，在狹小空間內(nèi)將速度提升了65%，扭矩提升了25%。
零件搬運和裝配 更大的有效載荷可以搬運更重的工件，還可選配兩個甚至多個末端執(zhí)行器，以實現(xiàn)更短的循環(huán)時間。柴油發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、變速箱和電池總成等大型設(shè)備的制造和組裝通常需要采用人機協(xié)作。 焊接 在長焊縫的零件和組件應(yīng)用中，UR20 的占地面積小，可以在同一生產(chǎn)單元中使用多個機器人。新的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)提高了運動一致性，而1750毫米的工作半徑擴展了您的工作區(qū)域。 |
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非同凡響的協(xié)作機器人家族又添新丁——UR20，幫助企業(yè)更快行動，完成更多任務(wù)。
UR20在我們此前的革命性產(chǎn)品系列和新一代高性能協(xié)作機器人之間搭建起橋梁，它是像您這樣的制造商一直在等待的最后一塊拼圖。
UR機器人全部型號及參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | UR3/3e | UR5/5e | UR7e | UR10/10e | UR12e | UR16e | UR20 | UR30 |
| 有效負(fù)載 | 3千克 / 6.6磅 | 5千克 / 11磅 | 7.5千克 / 11.3磅 | 10千克 / 22磅 | 12.5千克 / 27.5磅 | 16千克 / 35.3磅 | 25千克 / 55.12磅 | 35千克 / 77.16磅 |
| 有效工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 900毫米/35.4英寸 | 1750毫米/68.9英寸 | 1300毫米/51.2英寸 |
| 可重復(fù)性 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
| 噪聲 | 低于70dB | 低于65dB | ||||||
| 重量(含電纜) | 11.2千克 | 20.6千克 | 20.6千克 | 33.5千克 | 33.5千克 | 33.1千克 | 64千克 | 63.5千克 |
| 基座尺寸 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑149mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑245mm | 直徑245mm |
| 功耗（平均） | 90W | 150W | 150W | 250W | 250W | 350W | 500W | 300W |
| 自由度 | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |||||||
| 機器人安裝 | 任意角度 | |||||||
| IP 等級 | IP54 | IP65 | ||||||
| I/O 端口(機器人) | 2×DI / DO 2×AI | |||||||
| I/O 端口(控制箱) | 16×DI / DO 2×AI / AO | |||||||
| 通訊 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP | |||||||
| 安全 | 15種先進的可調(diào)安全功能 | 17個可配置安全功能 | ||||||
| 認(rèn)證 |
獲得TǔV NORD認(rèn)證 EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 UL1740 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 10218-1 |
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