UR3e
緊湊型桌面機器人
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UR3e外形緊湊,非常適合狹窄的工作空間。其占地面積小,非常適合放置在工作臺上或內(nèi)置于機械內(nèi)部,是輕型裝配任務(wù)和螺釘鎖縛應(yīng)用的理想之選。UR3e也提供OEM機器人系統(tǒng)版本,且?guī)в?擋位示教器。
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工作半徑 |
有效載荷 |
基座尺寸 |
重量 |
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500毫米 / 19.7 英寸 | 3 千克 / 6.6 磅 | Ø 128 毫米 | 11.2 千克 / 24.7 磅 |
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借助直觀的3D可視化專利技術(shù),即使無編程經(jīng)驗的操作員也可快速設(shè)置和操作我們的協(xié)作機器人。操作員只需將機械臂移動到所需的路點,或觸摸簡便易用的觸屏平板上的箭頭鍵。
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優(yōu)傲機器人徹底改變了協(xié)作機器人的設(shè)置,以往部署機器人需要耗費數(shù)周的時間,現(xiàn)在只需幾個小時即可完成。根據(jù)客戶的報告,他們的平均設(shè)置時間只有半天。對于未經(jīng)培訓(xùn)的操作員而言,對協(xié)作機器人進行開箱、安裝、編程并實現(xiàn)首次簡單任務(wù)等一系列操作,只需不到1個小時的時間。 | 不要受限于專用的機器人技術(shù)。優(yōu)傲機器人輕巧、節(jié)省空間,易于重新部署至多種應(yīng)用,而無需更改生產(chǎn)布局??蛻艨梢暂p松快速地將協(xié)作機器人切換到新的流程中,憑借其靈活性,實現(xiàn)幾乎所有人工作業(yè)的自動化,包括小批量作業(yè)或快速切換作業(yè)。協(xié)作機器人能夠重復(fù)使用同一程序執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。 |
現(xiàn)在,您可以替換掉骯臟、危險和枯燥的工作崗位上的操作員,減少重復(fù)性勞損和意外傷害。我們機器人的安全系統(tǒng)獲得了 TÜV(德國技術(shù)檢驗協(xié)會)的批準和認證。
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靈活的協(xié)作機器人——UR3E
UR3協(xié)作機器人是較小型的協(xié)作式桌面機器人,非常適合輕型裝配任務(wù)和自動化工作臺。
360度旋轉(zhuǎn) 這款結(jié)構(gòu)緊湊的桌面協(xié)作機器人重量僅為24.3磅(11千克),但有效載荷高達6.6磅(3千克),其所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),末端關(guān)節(jié)可以無限旋轉(zhuǎn)。
獨特優(yōu)勢 以上獨特優(yōu)勢使得UR3協(xié)作機器人成為當(dāng)前市場上非常靈活、輕巧的協(xié)作式桌面機器人,可與您的員工協(xié)同工作。 |
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優(yōu)選助手
對于對產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高的應(yīng)用,如裝配、拋光、涂膠和擰緊等應(yīng)用,UR3協(xié)作機器人是上佳之選。
優(yōu)化生產(chǎn)流程 該款協(xié)作式桌面機器人也可用于安裝在桌面上的獨立工作站,執(zhí)行拾取、裝配和放置零件等任務(wù),優(yōu)化生產(chǎn)流程。
隨時調(diào)整 由于其外型緊湊且易于編程,可以在不同任務(wù)之間輕松切換,以滿足靈活的生產(chǎn)需求,從而降低總成本,縮短投資回報期。 |
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UR3e成功案例
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MARKA利用協(xié)作機器人優(yōu)化裝配。自動擰緊螺絲提高準確性,減少錯誤。
MARKA
生產(chǎn)主管Belotti總結(jié)說:“得益于優(yōu)傲機器人公司的機器人,我們提高了成品的整體質(zhì)量,并在一年內(nèi)收回購買成本。”
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一支由70臺協(xié)作機器人組成的編隊將員工從重復(fù)和勞累的工作中解放出來,并且能夠有效防止錯誤發(fā)生。
西門子
西門子公司的全球電子生產(chǎn)總監(jiān)Maximilian Metzner解釋道:“起初我們只知道傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,但在中小規(guī)模的生產(chǎn)中,這種機器人無法幫助我們獲利。”他補充說:“優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊、功能強大,最重要的是,它的操作也十分簡單。” |
UR3e的相關(guān)應(yīng)用
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組裝 螺絲擰緊,零件插入 |
機器看護 機床上下料,注塑成型,ICT |
物料搬運 包裝,拾取,配套 |
焊接 電弧,焊接 |
UR機器人全部型號及參數(shù)
產(chǎn)品型號 | UR3/3e | UR5/5e | UR7e | UR10/10e | UR12e | UR16e | UR20 | UR30 |
有效負載 | 3千克 / 6.6磅 | 5千克 / 11磅 | 7.5千克 / 11.3磅 | 10千克 / 22磅 | 12.5千克 / 27.5磅 | 16千克 / 35.3磅 | 25千克 / 55.12磅 | 35千克 / 77.16磅 |
有效工作半徑 | 500毫米/19.7英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 850毫米/33.5英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 1300毫米/51.2英寸 | 900毫米/35.4英寸 | 1750毫米/68.9英寸 | 1300毫米/51.2英寸 |
可重復(fù)性 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
噪聲 | 低于70dB | 低于65dB | ||||||
重量(含電纜) | 11.2千克 | 20.6千克 | 20.6千克 | 33.5千克 | 33.5千克 | 33.1千克 | 64千克 | 63.5千克 |
基座尺寸 | 直徑128mm | 直徑149mm | 直徑149mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑190mm | 直徑245mm | 直徑245mm |
功耗(平均) | 90W | 150W | 150W | 250W | 250W | 350W | 500W | 300W |
自由度 | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |||||||
機器人安裝 | 任意角度 | |||||||
IP 等級 | IP54 | IP65 | ||||||
I/O 端口(機器人) | 2×DI / DO 2×AI | |||||||
I/O 端口(控制箱) | 16×DI / DO 2×AI / AO | |||||||
通訊 | TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetlP | |||||||
安全 | 15種先進的可調(diào)安全功能 | 17個可配置安全功能 | ||||||
認證 |
獲得TǔV NORD認證 EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 UL1740 |
EN ISO 13849-1 PLd 3類標準 EN ISO 10218-1 |