自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù),著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)
新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式,而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運(yùn)輸,負(fù)載高達(dá) 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂,滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換,機(jī)器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。
安全移動(dòng),簡(jiǎn)易編程
MiR100 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng),穿過(guò)門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人,或者使用簡(jiǎn)單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程,無(wú)需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。 機(jī)器人任務(wù)易于修改,通過(guò)使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。
無(wú)需對(duì)您的設(shè)施進(jìn)行修改
配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,MiR100 可識(shí)別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地有效的路線,安全避開(kāi)障礙物和人員。 無(wú)需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施。
尼瑞艾特集成樣機(jī)
MiR100+UR協(xié)作機(jī)器人+RobotiQ機(jī)器人夾持末端
協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 | 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù) |
長(zhǎng)度 | 890 mm |
寬度 | 580 mm |
高度 | 352 mm |
高于地面高度 | 50 mm |
重量(不帶負(fù)載) | 65 kg |
負(fù)載表面 | 600 mm x 800 mm |
RAL 7011 | 鐵灰色 |
機(jī)器人有效負(fù)載 | 100 kg (最大5% 坡度) |
牽引能力 | 300 kg (見(jiàn)MiRHook 100 產(chǎn)品指標(biāo)) |
運(yùn)行時(shí)間 | 10 小時(shí)或 20 km |
最大速度 | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 520 mm(圍繞機(jī)器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至??繕?biāo)志 +/-10 mm |
電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
外置充電器 | 輸入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出:24 V, 最大15 A |
充電時(shí)間 | 借充電電纜:最大4.5小時(shí) (0-80%: 3 小時(shí)) / 借助充電站:最大3小時(shí) (0-80%:2小時(shí)) |
環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無(wú)壓縮冷凝) |
IP 等級(jí) | IP20 |
WiFi | 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B |
I/O | USB 和以太網(wǎng) |
SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個(gè)) | 360° 視覺(jué)保護(hù) |
3D 相機(jī) Intel RealSense™ | 檢測(cè)高于地面 50-1800 mm 的前方物體 |
從地面至頂部最高高度 | 1800 mm |
重心 | 低于地面以上 900 mm |