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MiR100

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MiR100 是一種安全且性價(jià)比高的移動(dòng)機(jī)器人,可快速自動(dòng)化您的內(nèi)部運(yùn)輸和物流。 該款機(jī)器人可以優(yōu)化工作流程,省去員工資源,從而提高生產(chǎn)力,降低成本。

 

自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù),著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)

  新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式,而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。

 

配備多樣頂部模塊,高度靈活

  高度靈活的 MiR100 自主式運(yùn)輸,負(fù)載高達(dá) 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂,滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換,機(jī)器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。

 

安全移動(dòng),簡(jiǎn)易編程

  MiR100 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng),穿過(guò)門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人,或者使用簡(jiǎn)單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對(duì)其編程,無(wú)需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。 機(jī)器人任務(wù)易于修改,通過(guò)使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。

 

無(wú)需對(duì)您的設(shè)施進(jìn)行修改

  配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,MiR100 可識(shí)別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地有效的路線,安全避開(kāi)障礙物和人員。 無(wú)需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施。

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尼瑞艾特集成樣機(jī)

 

MiR100+UR協(xié)作機(jī)器人+RobotiQ機(jī)器人夾持末端

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指定用途

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)

 

尺寸

長(zhǎng)度 890 mm
寬度 580 mm
高度 352 mm
高于地面高度 50 mm
重量(不帶負(fù)載) 65 kg
負(fù)載表面 600 mm x 800 mm

 

顏色

RAL 7011 鐵灰色

 

有效負(fù)載

機(jī)器人有效負(fù)載 100 kg (最大5% 坡度)
牽引能力 300 kg (見(jiàn)MiRHook 100 產(chǎn)品指標(biāo))



 

速度和性能

運(yùn)行時(shí)間 10 小時(shí)或 20 km
最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑 520 mm(圍繞機(jī)器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至??繕?biāo)志 +/-10 mm

 

功率

電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出:24 V, 最大15 A
充電時(shí)間 借充電電纜:最大4.5小時(shí) (0-80%: 3 小時(shí)) / 借助充電站:最大3小時(shí) (0-80%:2小時(shí))

 

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無(wú)壓縮冷凝)
IP 等級(jí) IP20

 

通信

WiFi 雙頻無(wú)線 AC/G/N/B
I/O USB 和以太網(wǎng)

 

傳感器

SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個(gè)) 360° 視覺(jué)保護(hù)
3D 相機(jī) Intel RealSense™ 檢測(cè)高于地面 50-1800 mm 的前方物體

 

頂部模塊

從地面至頂部最高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm

 

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