關(guān)于 DOBOT M1 ProM1 Pro 延續(xù)上一代 SCARA 協(xié)作 M1 產(chǎn)品的高精度、大范圍、功能齊全,支持二次開發(fā)等優(yōu)勢(shì),同時(shí)整合越疆技術(shù)前沿的智能化軟硬件平臺(tái),非常適配輕工業(yè)領(lǐng)域的智能制造過(guò)程,勝任更多復(fù)雜工藝現(xiàn)場(chǎng)。
FEATURES AND BENEFITS
特性優(yōu)點(diǎn)
電控柜內(nèi)嵌式一體化整機(jī)設(shè)計(jì),免除接線和布線煩擾。即插即用簡(jiǎn)易安裝方式,大幅節(jié)省連接和安裝時(shí)間。
提供圖形化、腳本編程等編程方式。支持有線或無(wú)線連接手機(jī)、PAD、電腦等多種操作終端,操作簡(jiǎn)單易上手。
M1 Pro 自帶碰撞檢測(cè)安全防護(hù)功能,可與人類無(wú)憂協(xié)作。前臂比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂窄40%,有效減少對(duì)機(jī)器的意外碰撞和損壞。
新增量式差分編碼器接口,擴(kuò)展動(dòng)態(tài)抓取、動(dòng)態(tài)跟蹤應(yīng)用。支持多線程、運(yùn)動(dòng)中 IO控制等并行處理,有效縮短機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。
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關(guān)于 DOBOT MG400DOBOT MG400 是一款工業(yè)級(jí)桌面四軸協(xié)作機(jī)器人,本體底座占用面積比 A4 紙還小。具有靈活易部署、 簡(jiǎn)單易用、安全協(xié)作的特點(diǎn),專為多樣化、小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)需求而生。最大 750 g 負(fù)載,440 mm 臂長(zhǎng)完全滿足輕量級(jí)桌面應(yīng)用,拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)等人機(jī)協(xié)作特性,能夠讓 MG400 真正滿足 產(chǎn)線的快速部署應(yīng)用,是自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的高性價(jià)比之選。
FEATURES AND BENEFITS
特性優(yōu)點(diǎn)
為充分利用生產(chǎn)空間、輕松融入現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境,MG400 采用了控制器、本體一體化緊湊型設(shè)計(jì), 底座面積僅需 190mm X 190mm,可以放得下 A4 紙的空間就可以部署。
MG400 采用帶有高精度絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī),配合自主研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)、控制器,可達(dá)到 ±0.05 mm 的重復(fù)定位精度。通過(guò)控制器振動(dòng)抑制算法,在確保機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)空間軌跡精度的前提下,使得重復(fù)定位精度帶寬穩(wěn)定時(shí)間加快 60%、殘余振動(dòng)減少 70%。
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)理念融入了機(jī)器人的每一個(gè)維度,充分降低中小型企業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)入的難度。
一體化的緊湊型設(shè)計(jì),靈活易部署,插電即用。
示教再現(xiàn)、圖形化編程、Lua 腳本編程三種編程方法適用于不同復(fù)雜度的應(yīng)用,不同能力水平的編程開發(fā) 人員。 直觀的界面,引導(dǎo)式的交互設(shè)計(jì),大大降低機(jī)器人調(diào)試的門檻,提升編程的效率。
結(jié)合機(jī)器人動(dòng)力補(bǔ)償算法的拖動(dòng)示教輕巧柔順,可使機(jī)器人調(diào)試時(shí)的點(diǎn)位示教時(shí)間降低80% 以上。 碰撞檢測(cè)功能保障安全,通過(guò) MG400 對(duì)于高重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)工序的替代,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作高效配置, 使桌面協(xié)作成為可能,為企業(yè)降本增效、提升制造品質(zhì)。
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型號(hào)及參數(shù)
產(chǎn)品名稱 | M1 Pro | MG400 |
本體重量 | 15.7kg | 8kg |
額定負(fù)載 | 1.5kg |
500 g(Max. 750g) |
工作半徑 | 400mm | 440mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.05mm |
最大工作速度 | 2m/s | / |
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 | ±85° ~ ±130° | -25° ~ ±360° |
最大關(guān)節(jié)速度 | 180°/s | 300°/s |
末端I/O |
16路數(shù)字輸出 16路數(shù)字輸入 |
/ |
溫度范圍 | / | 0℃ - 40℃ |
典型功耗 | / | 150W |
通訊方式 | TCP/IP,Modbus TCP控制軟件 | |
底座尺寸 | / | 190mm ×190mm |
安裝方式 | / | 臺(tái)面安裝 |
電源 |
100~240VAC 50/60Hz |