近年來,隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大,工廠對(duì)高性能Robotiq抓爪機(jī)器人的需求越來越大。電爪作為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中重要的終端執(zhí)行器,對(duì)工業(yè)白動(dòng)態(tài)生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制質(zhì)量和可靠性具有重要影響。
現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模大,在生產(chǎn)線上生產(chǎn)各種產(chǎn)品。為了提高生產(chǎn)率,降低時(shí)間成本,生產(chǎn)線末端需要具有較強(qiáng)工作能力的Robotiq抓爪機(jī)器人,以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展。為了提高機(jī)器人的效率,不僅在智能方面,而且在實(shí)用方面的改進(jìn),在這方面有效的方法是使機(jī)器...
安全:機(jī)器人與人互動(dòng),須保證人的安全,碰撞檢測(cè)是機(jī)器人須實(shí)現(xiàn)的合作功能,是人機(jī)合作的前提。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織在2016年發(fā)布了ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn),將合作機(jī)器人的安全性分為安全級(jí)別監(jiān)測(cè)、手動(dòng)教學(xué)、功率和力限制、速度和分離監(jiān)測(cè)四個(gè)方面。
在我們定義協(xié)作機(jī)器人之前,讓我們看一個(gè)名詞。協(xié)作工作區(qū):機(jī)器人和人類可以一起工作的區(qū)域;所謂協(xié)作機(jī)器人,我們指的是設(shè)計(jì)用來在合作區(qū)域與人直接互動(dòng)的機(jī)器人。易于使用、靈活、安全的協(xié)同機(jī)器人將更適合中小企業(yè)和全球化企業(yè)的不同生產(chǎn)需求,這已成為工業(yè)...
傳統(tǒng)機(jī)器人的工作環(huán)境不需要人的參與,機(jī)器人可以獨(dú)立完成。因此,與人在一起時(shí)的安全并不是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn),一般需要用柵欄將機(jī)器人與人隔開。